Vale, lo primero, olvídate del transistor (mea culpa; pensé que se controlaba directamente el motor del servo).
Y si la alimentación la sacas del pin de +5V del arduino, no necesitas regulador, aunque meterás ruido al hacer capturas analógicas.
La entrada al regulador tendría que venir directamente del transformador, no del arduino.
¿Que es lo que hay abajo, un potenciometro para mover el servo con él?