ma infatti cm gia detto ho sfogliato il datasheet, ho trovato la parte relativa ai timer e i registri interessati ma continuo a riscontrare errori di variabili non dichiarate nella compilazione del codice..
i registri dovrebbero essere questi se non sbaglio, ma non saprei come manipolarli:
Sezione 37 del datasheet
http://www.atmel.com/Images/doc11057.pdf