5m steckbare Serielle Verbindung zw. 2 AVR

Wie im ersten Post geschrieben, wäre es mir am liebsten wenn ich keinen zusätzlichen Treiber brauche. Gibt's da keine geschickte Lösung? Die Leitung ist auch nur für Steuerbefehle, das muss keine Verbindung mit vielen kbps sein. Wahrscheinlich reicht sogar 2400 baud.