fm:
El shield es una pieza que se monta sobre un Arduino (bueno, que luzcan los colores, una vinciDuino) y los drivers se montan sobre el shield. Los drivers lo llevan todo integrado y son de quita y pon con pines TH paso 2.54 estándard para poderlos incluso montar sobre otra placa o sobre una placa de prototipado.
Eh! Que se que es un shield! Jajaja bueno fm gracias por todo de verdad!
Un saludo 