wow, non conoscevo openservo, però credo sia un bel progetto!!!
L'unica pecca è che devi comprare un servo e smontarlo per sostituire l'elettronica....quello che avevo pensato io era proprio di usare un motorino elettrico (facile da reperire fra rottami vari o dal costo irrisorio), ed inventarsi un encoder lowcost.
Poi servirebbe solo qualche componente elettronico per fare il driver del motore e magari qualche riduzione.
googleado ho trovato:
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quest'altro per il controllo di velocità, oppure per un posizionamento meno preciso.