Problemas con LCD dem 16216 SYH

Hola, muy buenas saludos a todos!

Me llamo Eneko y me encuentro atascado para poder visualizar las palabras que quiero yo en un LCD dem16216 SYH, utilizo Arduino 1 y el dicho LCD, introduzco varios codigos empezando por el que existe en la tutorial de esta web y muchos otros y solo consigo que me salgan caracteres raros como "§$&ß Wold" y debajo un contador que tambien se ve fatal. Por favor si me echais una mano estaría super agradecido. Estoy familiarizandome con el programa y me he quedado atascado aqui, estoy un poco desesperado.