Problemas com relé

pessoal não achei o filtro por aqui, terei que esperar chegar....
testei o pwm dos drivers dos leds que tenho aqui
muito show controlei a intensidade da luz bem como quero....
agora me vem a pergunta, utililei um tip120, existe a possibilidade de isolar os grouns? se conseguir eu alimento o arduino com uma bateria
segui esta ligacao
http://bildr.org/2011/03/high-power-control-with-arduino-and-tip120/

só que ai os grounds se juntam....