Ventil convettore a tre velocità e Arduino

era proprio quello che volevo evitare, anche per problemi di spazio

ma i 3 relè non è necessario che siano fisicamente dentro il convettore!
Anche perchè, nonostante non siano certo grandi, ci devi far stare anche Arduino (o soluzione DIY) con alimentatore.

Puoi eventualmente utilizzare una scatola da elettricista all'esterno.