Il faut compter le nombre d'entrées/sorties dont on aura besoin et estimer la place mémoire requise pour choisir sa carte.
L'Arduino UNO suffit généralement pour un projet simple, avec ses 14 broches E/S numériques (avec 6 PWM) et 6 entrées analogiques, il y a déjà largement de quoi bricoler.
Les caractéristiques des cartes sont ici : Arduino — WikipédiaAvant de se lancer, c'est bien d'étudier quelques exemples simples pour voir comment ça marche et ça se programme.
Par exemple ici
http://sciences.siteduzero.com/tutoriel-3-515602-arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation.html
Merci je sens que cela va bien m'aider 
Le(s) capteur(s) d'attitude (horizontalité) est déjà "determiné" ?
Non mais je pensais justement définir le capteur en fonction de la carte (c'est sûrement idiot mais c'est mon premier montage de ce type hein 
)
J'ai entendu dire qu'Arduino disposait de kits disposant de plusieurs capteurs je souhaitais donc me renseigner pour voir si il pouvait y avoir un capteur d'inclinaison ou quelque chose du genre