Viendo el enlace de hackaday que a puesto fm, creo que voy a reafirmar mi pensamiento que la leonardo a 'copiado' de idea de las teensy en concreto de la función que estas tenían que era su utilizas como teclado o ratón.
Os pongo una cosa que hice con un teensy y un nunchuck un fin de semana de aburrimiento >> Arcade Handgun - First Test on Modern Warfare 2 (Teensy 2.0 & Arduino Soft.) - YouTube
Y lo más seguro es que se pueda cargar el bootloader de arduino leonardo a las placas teensy con alguna modificación.
Un saludo!