Hola,
A ver, nunca he utilizado motores pap y la verdad no se como funcionan, pero en cambio si he utilizado el integrado L293D con dos motores de corriente continua.
Es un integrado de 16 pines, su coste aproximado es de 3,5€ a 5€, depende de donde lo compres, pero si no tienes prisa por utilizar el integrado, la opción más económica es ebay creo que sale por 1€, solo tienes que esperar a que te lo traigan de China, Taiwan, o algun país de oriente.
Con el integrado puedes manejar 4 motores unidireccionales o 2 bidireccionales ( hacia delante y hacia atrás) y a través de los pines PWM de arduino puedes controlar la velocidad con el analogWrite().
En el caso que utlices 2 motores bidireccionales ocupas 4 pines digitales.
Te adjunto esta página que a mi me fue útil para hacer las conexiones:
Los pines ENABLE 1 y ENABLE 2, la verdad es que yo no los tengo conectados con nada, y me funcionan los motores muy bien, si alguna alma caritativa explica que función tiene se lo agradeceré.
Espero que te haya servido de ayuda... 