Pues o no te va a funcionar o yo no entiendo el funcionamiento. Entiendo que lo que quieres es calcular la longitud de un hueco entre dos coches aparcados en fila (no en batería). Para ello y, suponiendo que tengas suficiente precisión en la velocidad del coche, tienes que hacer una integración discreta que en la práctica es un sumatorio de distancias parciales recorridas. Mientras la distancia detectada por el ultrasonidos sea mayor de 1 metro tomas tiempos (función millis) y velocidades del coche y multiplicas las velocidades por los intervalos de tiempo. Los resultados de las multiplicaciones los sumas mientras exista hueco. La suma total será la longitud del hueco.