lesto:
il sonar non basta, perchè ti da il punto più vicino del cono(e rischi di atterrare in salita/discesa con risultati disastrosi).
Parzialmente vero, i piccoli droni usati dai militari per fare ricognizione, hanno aspetto e dimensioni molti simili ad un normale modello RC, sono in grado di volo totalmente autonomo e per l'atterraggio non fanno altro che arrivare a pochi metri del punto previsto, con velocità minima per il sostentamento, quindi impennano di colpo stallando, il che porta la velocità a pochi km/h, e aprono un piccolo paracadute che gli consente un atterraggio verticale soft.
Inutile cercare le complicazioni quando esistono soluzioni semplici 