Aus diesem Grund habe ich für mich und andere freiwillige diese Lib geschrieben:
Projektvorstellung: einfache Threads auf dem Arduino mit Hilfe von Makros
Das hier nicht wirklich "nichts" passiert ist mir schon klar, aber es ist einfacher verschachtelte Programme aufzubauen in denen einige Funktionen immer zeitversetzt oder eventbasiert aufgerufen werden