Cambiare code Arduino

ciao

Visto che hai gia fatto il progettino, hai suggerimenti, info, ecc.. che mi possano aiutare per fare il progetto ?

nessuno in particolare, se non di sperimentare relativamente al telaio.
Nell'instructables linkato usa profili in alluminio, altrove ne avevo viste in legno grezzo, altre ancora in compensato tagliato laser.
Prova con quello che hai a casa - io ne ho provate varie versioni, adesso ne ho una fatta con i pezzi del BRAL (=meccano).
Anche perchè i fori per il fissaggio dei carrelli son diversi da lettore a lettore...

Come driver ho usato degli stepstick (pololu), ma si possono utilizzare ovviamente gli EasyDriver (come nel progetto originario), oppure altri driver anche autocostruiti.