Para a alimentação estava a pensar deixar ficar as pilhas apenas para os motores tal como estão ligados os fios e usar uma bateria externa para o Arduino (9V ou assim) ligando o GRND das pilhas (motor) ao Arduino.
Para a alimentação estava a pensar deixar ficar as pilhas apenas para os motores tal como estão ligados os fios e usar uma bateria externa para o Arduino (9V ou assim) ligando o GRND das pilhas (motor) ao Arduino.