CAN BUS: Red de Arduinos

Hola de nuevo.
Me refiero a si existe un soft que saque en pantalla las tramas desglosadas en sus campos identificador, bytes de datos, etc. pero en tiempo real y agrupadas.
Hace ya unos años estuve mirando el tema del can con un elm327 pero a la hora de monitorear las tramas, se amontonaban unas tras otras y en un segundo o menos tenia el buffer del elm327 lleno y la pantalla parada y me perdia muchisimas tramas, ademas de no poder ver los cambios en cada una de las tramas.
Yo se que renault usa la norma ISO 15765-4 a una velocidad de 500kBit/s y con identificador de 11 bits, e incluso se los identificadores de las ecus del coche, pero necesito ver los cambios en las tramas en tiempo real para poder identificar que es lo que hacen cada una de ellas.