Erstmal vielen Dank an die vielen und schnellen antworten ! 
Welches Arduino-Board verwendest Du?
Ich verwende eine Duemilanove - Clone - Iteaduino V2.2
Hast Du das Beispielprogramm das mit der Bibliothek mitgeliefert wird probiert?
Ja hab ich probiert und da funktioniert es. Ich habe nur das gefühl das er nicht von 0° auf 180° fährt sondern ca nur bis 120°. Im Beispiel Sweep wird mit einem for statement gearbeitet, kann ich das vllt. einfach ersetzen nach dem ersten "if" ?
Wie hast du den Servo denn angeschlossen?
Der Iteaduino hat 13 "Servo interface break outs" da hab ich schon verschieden probiert 3,9 und 13