ma figurati eh... non te la prendere assolutamente a male... l' avevo buttata la cosí per ridere 
per la scelta dei motori penso di potermi arrangiare... scusa se non mi dilungo sui dettagli, ma dato che non è una cosa mia personale mi sembra poco etico e sopratutto stupido farmi fare totalmente il progetto da terzi... quindi cerco di farmi dare consigli più sui materiali che non essendo del campo, preferirei almeno avere un hardware decente che poi ci scommetto ci saranno altri mille problemi da altre parti...
il robot sarà un tripod con un ruotino tipo carrello come terza ruota, e la dimensione della base sarà un pò più piccola di metà foglio A4... in lab abbismo un robot fatto con quelle ruote ma a mescola media e su una salita di 20° circa va su molto bene...
la cosa che mi interessa vivamente è che ce la faccia ad andare su, quindi se avete altre ruote da proporre dite pure...