Arduino+Nunchuck+Nunchucky

Ok.

Però scusami perchè forse non sto capendo niente...ma i valori di x y e z che leggo cosa rappresentano? Quando il nunchuck sta fermo? Il nunchuck ha un giroscopio giusto? Quindi sarebbe l'inclinazione dei vari assi rispetto alla terna fissa del pavimento, o sbaglio completamente??

GRAZIE