Bha le problème des librairies c'est de savoir ce qu'il y a dedans et ce qu'elle utilise/consomme du contrôleur 
Moi qui utilise souvent les timers et les interruptions, je suis souvent embêté avec les librairies... qui font de même.
De plus, leur développement est bien souvent prévu pour différentes utilisations, la performance est bien souvent sacrifiée sur l'autel de la polyvalence et de la compatibilité.
EDIT : J'ai testé la librairie I2C_Anything.h avec mes 2 arduino et c'est un succès, en plus d'être très simple d'utilisation, la librairie en elle-même est toute petite 