Pues muchas gracias por compartir tu experiencia.
Veo el TB6560 como una aternativa atractiva para todos los que se quieran hacer un driver a modo DIY con "current chopping" (control de corriente de las bobinas). Es relativamente sencillo de usar y en formato TRH es infitinitamente mejor que las porquerías chinas que venden con el L298.
Quizás la única pega es la forma de controlar la corriente. Está muy limitado a la hora de configurar la corriente a la que se quiere hacer trabajar el motor. Aun así con un juego de resistencias en paralelo configurables se puede hacer un driver muy majo.
Como he comentado, lo veo como una buena alternativa DIY y sería interesante hacer una placa o compartir los esquemáticos para que la gente se lo pueda hacer.