hola , soy nuevo con arduino , espero que me puedan ayudar
tengo un arduino UNO , ya le he conectado un servo 9g, un sensor de proximidad (hc-sr04) , y un step motor (28byj-48 + uln2003) pero todos por separado.
mi pregunta es , se pueden conectar los 3 al arduino ? o sea sin alimentacion externa , solo la usb del mismo.
en caso de que no se pudiera , como lo debe hacer?
ehhh pues la respuesta casi siempre es NO.... no puedes arduino lo mas que puede suministras de corriente son 30ma máximo sino me equivoco y dudo que un stepper por minusculo que sea consuma tan poco, no digamos el servo, si los has conectado por separado como le has hecho??
Dudo que estuvieses alimentando los dispositivos directamente desde los pìnes de E/S del AVR del Arduino ...
Si te refieres a si puedes cargar todos esos dispositivos en paralelo del regulador de corriente del Arduino (es decir, alimentarlos desde la señal de +5V de la placa del Arduino), teniendo en cuenta que el 28BYJ-48 de %v consume unos 160mA por fase (lo que da un máximo de 320mA en función del esquema de excitación que uses para el motor), pues entonces teóricamente si deberÃa poder, aunque te acercas al lÃmite.
Y una cosa es que puedas, y otra que debas, porque como mÃnimo la conmutación del motor te va a meter mucho ruido en la alimentación del AVR y hará que las lecturas analógicas de ADC y de los sensores sean menos precisas.
De todas formas, para empezar a probar, lo mejor es tirar por lo simple!
o sea podrÃa conectarlos pero debo conectarle baterÃas ? cuantas deben ser?
es quiero armar un pequeño robot que evada obstáculos , el plano seria asà :
estaria bien asÃ? que otras recomendaciones me darÃan? gracias
Independientemente de todo, las masas deben estar interconectadas, y el sensor mejor lo alimentas desde la misma placa del arduino (es decir, lo que se alimenta por separado son los motores, que son muy ruidos electricamente hablando).