Ejemplo 'goto'

Buenos días,
estoy intentando hacer un GOTO en el software arduino, pero de una función a otra, es decir tengo

void setup(){

}

void loop(){
a:

}

void counter(){

if( condicion){goto a; }
}
esto es lo que quiero, pero el software me dice que "( a ) es usado pero no esta definido"

por lo tanto me gustaría saber como lo puedo hacer.
Gracias