CAN BUS: Red de Arduinos

Hola.
Proximamente voy a comprar el brick de Igor R. para can bus y empezar a trastear con el coche(renault megane), y queria preguntaros que software usais para interpretar los datos del arduino en el pc, ya que leer las tramas con el hiperterminal de windows o similares me parece muy engorroso.
Un saludo y gracias.