Projeto modificação de potência Xbee

Pessoal eu estou trabalhando com 2 módulos Xbee Mw1 e eu estou com um projeto aqui da faculdade de mudança da potência de transmissão wireless do xbee para tentar contornar interferências.
Eu possuo 2 módulos xbee.
1 Xbee xplorer shield ao qual esta conectado um xbee.
1 Arduino Duemilanove com um XBee Shield com mais um xbee conectado.

Portanto eu estava querendomodificar a potência de transmissão via código fonte, mas não estou conseguindo, so consigo através do X-CTU, gostaria de saber se alguém sabe como fazer com que o xbee que esta conectado ao arduino tenha sua potencia modificada de módulo autômano.

Obrigado.

De uma olhada no documento em anexo, procure por comandos at, que tem como reduzir potencia em tempo de execução!

xbee.pdf (3.26 MB)