DIY Quadcopter Gyro etc Problem

Servo.h

Servo esc1;
Servo esc2;
Servo esc3;
Servo esc4;

Wofür brauchst du bei einem Quadcopter einen Servo? Ich dachte, Servos bräuchte man höchstens bei einem HELIcopter für die einzelnen Rotorblätter! Oder hast du einen Roboterarm am Quadcopter?