Heel erg bedankt voor jullie antwoorden.
Ik denk alleen dat er onder subroutines meer val dan ik dacht.
Ik bedoelde meer de subroutines door middel van functions zoals ze op deze pagina omschrijven.
http://www.arduino.cc/playground/Code/Function
Als ik mijn programma zo op bouw krijg ik dan een beter werking van mijn programma.
Alvast vriendleijk bedankt.