Stepper mit processing ansteuern

hallo
ich möchte 6 steppers ansteuern und dachte das es mit arduino mega funktionieren würde.. allerdings bräuchte ich die digitale Pins (für 4 motoren) und die PWM (für 2 Motoren). Wenn das nicht geht kann ich eventuell auch 2 Arduino mega gleichzeitig oder 6 Arduino uno anschliessen??
Danke