Ciao Leo, il circuito suggerito da ratto è un generatore di corrente costante ed è ottimo se vuoi ricaricare batterie in breve tempo, mentre quello realizzato da te è un circuito stabbilizzatore di tensione.
Nello schema non si vede dove e come colleghi la batteria, in teoria ti dovrebbe bastare una resistenza tra 317-out tarato a 14volts e la batteria. Il valore di questa R dipende dalla corrente massima di carica, visto il pannello dovresti tararla per circa 200mA. Lasciando il circuito come lo hai disegnato così funzionerà se alimenti il 7805 ai capi della batteria, questo vale anche se cambi circuito di ricarica.
Questo non è la soluzione più efficiente e nel tuo caso potrebbe bastarti, nel caso volessi fare qualcosa di più efficiente puoi pensare di fare un regolatore di carica shunt.
Se hai qualche pin libero almeno due, uno PWM e l'altro analogico. Prendi un mosfet NPN e colleghi il DRAIN al + del pannello, il SOURCE lo colleghi al comune (GND). Il GATE lo piloti con PWM e l'ingresso analogico ti serve per misurare la tensione di batteria.
Con un PWM del 50% ti ritrovi con metà tensione fornita dal pannello, con 0% tutta la tensione dal pannello fluisce verso la batteria, mentre con PWM 100% spegni la ricarica (equivale a uscita High che pilota il gate).
Collega il 7805 alla batteria per prima cosa, poi vedi se è il caso di fare altro.
Ciao.