lesto:
pid callback deve eseguire uil pid ma non fare la Servo.write,la write falla nel loop a meno di 50Hz
Quindi un ciclo loop deve durare 20ms giusto?!
Il mio ciclo loop con le stampe dura dai 16 ai 18ms... Ci sta come valore?!
lesto:
pid callback deve eseguire uil pid ma non fare la Servo.write,la write falla nel loop a meno di 50Hz
Quindi un ciclo loop deve durare 20ms giusto?!
Il mio ciclo loop con le stampe dura dai 16 ai 18ms... Ci sta come valore?!