Il TlC5940 è un integrato che può generare fino a 16 segnali con 4096 valori di PWM.
Può pilotare servo e tutto quello che necessita di segnali PWM.
http://arduino.cc/playground/Learning/TLC5940
http://code.google.com/p/tlc5940arduino/
L'unica cosa è che richiede 5 pin.