Grazie mille a tutti, in effetti non ho inserito nel codice la storia dei 5 secondi, ora riprovo 
.
Scusate che ho chiesto su un forum di atmel ma è uno dei migliori che conosco (su grix ci mettono tantissimo a rispondere nella sezione pic). Per il codice mi ha aiutato un mio amico dandomi delle dritte e io ho assemblato il tutto cercando di usare un libro sui pic che avevo comprato tempo fa 