Hola,
Yo tengo montado algo parecido con una Raspberry Pi y un a placa de relés que actúa sobre un mando cherubini donde éste esta asociado a varios motores, lo que pasa que si quiero mandar la señal a uno solo me es imposible.
@benjaminrc78 ¿has encontrado algún otro mando que no sea cherubini, que te funcione con los motores cherubini?
Gracias