Oui l'erreur était dans le post.
SesechXP:
roipoussiere:
Je pense que c'est parce que le compilateur Arduino se base sur les #include du scketch pour inclure les librairies, du coup vu que là je suis pas dans le sketch ça ne fonctionne pas.Effectivement, il faut aussi inclure la bibliothèque dans le sketch. Spécificité d'Arduino
Arrr!
Du coup, pas moyen de créer des librairies de plusieurs classes, de manière à structurer un peu le code ?
Ex : malib.h requiert maclasse1.h : en en-tête de malib.h je devrais normalement avoir #include "maclasse1.h", mais impossible 
Coment faire ?
Laisser tomber Arduino et compiler direct avec avr-gcc? 