Hace poco monté un seminario en el que les enseñaba justamente lo que tú intentas realizar. Utilicé el wrt54G como lo tengo configurado en el enlace que te han pasado. Está claro que esta solución es buena si dispones de este tipo de routers (linksys o fonera, o compatibles) pues aprovechas la comunicación a través del puerto serie. Si no, utiliza un ethernet shield y marchando.
Te dejo otro enlace para que veas la potencia de esa comunicación.
http://eduardomarin.es/2011/06/control-webcam-2-0/
Saludos.