UDP ist für diesen Zweck ungeeignet, da es keinerlei Verbindungskontrolle gibt. Selbst die Reihenfolge der Pakete die beim PC ankommen muss nicht die gleiche sein, wie beim losschicken. Entweder man baut das in das eigene Protokoll mit ein (inkl. erneutes Übertragen von Paketen die nicht angekommen sind), oder man verwendet gleich TCP, da bekommt man das nämlich automatisch dazu.
Siehe auch:
http://www.tcp-ip-info.de/tcp-ip-schulung/sld121.htm
Mario.