Bonjour,
pour la vidéo je te conseille de prendre un module emission/reception indépendant de l'arduino, car le traitement video ça prend quelques ressources tout de même. Si la qualité n'est pas primordiale il y en a pour pas très cher sur Ebay 
Sinon pour le dimensionnement du moteur (caméra aussi) va demander sur http://www.modelisme.com il y a beaucoup de gens calés près a aider, même des exemples de projets comme le tiens. Va voir du coté des projets avec ardupilot aussi 