AFAIK brauchen Schrittmotoren eine H-Bridge pro Phase - wieviele Phasen/Anschlüsse haben Deine Motoren?
Was die H-Bridge aushalten muß, hast Du ja schon geschrieben. Kannst Du ein vorhandenes Netzteil verwenden, oder mußt Du das auch erst besorgen?
Beim Experimentieren (Sketch laden...) kann es hilfreich sein, wenn die H-Bridges einen Anschluß zum Abschalten haben (Motor stromlos).