O QuadCoptero eu acho que é muito mais legal, o preço é bem maior, a dificuldade bem maior, o controle dele é bem mais dificil de ser elaborado, e com certeza, da pra voce erguer uma carga muito maior.
Usa motores brushless, eu abri um topico ali como fazia essa porcaria funcionar e eu consegui agora..fiquei louco com o motor...ja estou providenciando 4 motores de 5k rpm para montar um quadcoptero...acho que vai ser legal =).
comprei 2xbee pro serie 1, tenho um duemilnove e mandei vir agora um mega (o mega eu vou usar para ser o radio, ja que desejo utilizar um display 16x2 para mostrar informacoes) e em breve vou pegar um giroscopio e algo para medir a altitude...ai sim vai ficar legal..e quem sabe no futuro distante um gps para poder localizar o quad numa perda de conexao ou a natureza fizer eu perder ele..eahueaheae
acho que o quad da pra tu brincar bastante =).
Se alguem fez o projeto, mostra ai pra gente..acho que da mais vontade ainda de fazer...abracoss