Ok je vérifierai ça, mais je doute qu' Eclipse laisse passer se genre d'erreur (on code le NXT en java).
Je vous remercie pour votre aide, comme on s'évade un peu du sujet et de l'arduino si les problèmes persistent avec le NXT j'ouvrirai un post sur un forum approprié et je vous communiquerai l'adresse ;).
Je viens de tester l'arduino avec trois servos en série sur 4.8V c'est terrible ;D ;D ;D