Ayuda Fuente de alimentacion ( Driver L298N para motores DC y paso a paso )

Buen día chicos, soy nuevo en esto de arduino, quería hacerles una consulta, hace poco compre el Driver L298N para motores DC y paso a paso . Mi pregunta es la siguiente, tengo un motor bipolar de 3,6 V 1.4A, pero en la especificaciones me dice que la alimentacion de la placa es de 6V a 12V + 5V de la parte de control, el motor puede funcionar tranquilamente con esos 6V alimentacion? o como funciona esto?. En concreto los driver controlan la tension de salida? o en ves de poner esos 6V tengo que poner 3,6. Desde ya muchas gracias y espero su respuesta a la brevedad.