Proyecto de novato con sentencias NMEA

Pues en ese caso lo más fácil es que el secuenciamento lo hagas tú: mantienes todos los puertos serie desactivados y los vas activando uno por uno. Lees lo que hay entre las marcas de inicio y fin de transmisión, lo metes en un array, cierras el puerto y al siguiente. Después de haber leído los cuatro, tomas lo que quieras de cada array, lo reformateas, lo mandas a la salida y vuelta a empezar.