BAscula digital y RS232

Nuevamente solicitando ayuda a alguna alma caritativa referente a la implementacion de una Bascula digital. He podido recibir datos , pero sigo teniendo problemas con la interpretacion de la informacion. Si alguien me quire ayudar hay que tener en cuenta que la bascula envia una cadena continua de 6 caracteres ascii segun el manual,"

The ASCII data format is “=, X1, X2, X3, X4, X5, X6”
=, X1, X2, X3, X4, X5, X6
X1, X2, X3, X4, X5, X6 are weight data.

pero en realidad recibo 8 asi:

comienza con 0,X1,X,X3,X4,X5,X6,191. Mi problema es como hacer para que la adena me de un dato medible en Kg , Teniendo en cuenta que el formato que envia la bascula por ejemplo paa expresar 10.000 Kg seria X1=1, X2=0, X3=. y asi para sucesibamente, pero en realidad los datos que obtengo son los de la imagen. Bueno en realiad no soy programador y me gustaria que alguein que le entienda a esto me pueda hechar una mano

este es el codigo que tengo hasta ahora:

#include "LCD4884.h"   
#include <Wire.h>    
#include <NewSoftSerial.h>


NewSoftSerial mySerial(8, 9);
int led=13;
int incomingByte = 0; // almacenar el dato serie


    void setup()
    {
    pinMode(led, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); // usar como debugging
    mySerial.begin(9600);
    Wire.begin();
    
    lcd.LCD_init();
    lcd.LCD_clear();

    }
char cadena[10];
char buf[10];

    void loop() // run over and over again
    {

        
    if (Serial.available() >0) {
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    cadena[incomingByte]= Serial.read();
    delay(100);
    Serial.println(incomingByte);

    
    sprintf(buf, "%d", (byte)incomingByte); 
    lcd.LCD_write_string(0, 1, "Rerecibido:   ", MENU_NORMAL);
    lcd.LCD_write_string_big(25, 3, buf, MENU_NORMAL);
    }
    

    }

Hola,
prueba a completar la cadena de caracteres, y convertirla a float con atof()

  char temp[] = "10.000";
   Serial.println(atof(temp));