Ayuda Arduino + XBee

Tengo un Arduino Uno que controla unos reles, que se conecta mediante el pc por modulos xbee, y se controla mediante un programa hecho en visual basic 6.0, lo que necesito hacer es que cuando se desconecte el xbee el arduino le mande una señal a los reles para que se apaguen todos, agradeceria su ayuda

como esta conectado?