Interessanter Beitrag! Bin aber leider ebenfalls aus Zeitgründen noch nicht zum Testen gekommen. Hoffentlich schaffe ich das noch vor den nächsten Semesterferien 
Aber eine Frage kommt mir doch auf:
Du tastest mit einer Frequenz von 1 kHz ab. Fehlt da nicht noch irgendeine Form von analogem Tiefpass vor der digitalisierung, damit höherfrequente Störungen nicht in den niederfrequenten Teil des Spektrums rutschen?
Soetwas haben wir jedenfalls zum Thema Analog-Digitalwandlung in Verbindung mit digitaler Regelung in einer Vorlesung gehört...