Bom tive uma idéia e vou testar, mas já gostaria de deixá la aqui registrada caso alguém se interesse...
vou usar dois sensores ultrasonicos para medir a distância do corpo 02(C2) em dois momentos diferentes, t1 e t2, sabendo a distancia entre t1 e t2, que estarão no corpo do objeto 01 (C1) e a própria aceleração de C1, creio que consiga descobrir a velocidade do objeto C2.
Caso não esteja claro (e acho que não está), podem perguntar, e/ou dar sugestões...
Amigo, se possível faz um desenho e posta aqui, exemplificando os corpos, os movimentos e as posições, incluindo dos sensores. Seu projeto parece interessante mas está difícil visualizar.
É tipo (exemplo) como se fosse um sensor na linha de chegada para saber quando o primeiro lugar chegou e a que velocidade, e quando o segundo chegou, com que distância e tempo de diferença??
Nao sei se vai ajudar o que vou falar, mas tente usar uma "Triangulação".
Pensei na seguinte maneira antes de fazer alguma conta;
Meça a distancia em 2 intervalos de tempo, e com isso terá 3 pontos(mais o ponto do sensor) para formar um triangulo.
*Contando que o intervalo de tempo da medição será bem pequeno. O corpo terá uma aceleração dispersível, ou seja, ele se torna um MRU.
*Contando que o intervalo de tempo da medição será bem pequeno. Caso o movimento do corpo não esteja totalmente em paralelo com o sensor(formando um triangulo retângulo) e sim na diagonal(formando um triangulo escaleno), acredito não ter uma variação muito grande na medição.
Passando a frente elaborei esse desenho para melhor entender, já com algumas formulas básicas como o teorema de Pitágoras e da velocidade no MRU.
Como se vê na imagem temos 2 momentos de medição da distancia, onde achamos D1 e D2, logo depois tacamos D1 e D2 no teorema de Pitágoras e achamos D3, depois usamos o valor encontrado na formula da velocidade, onde dividimos D3 pelo tempo em segundos entre as medições.
Ex:
Medições feita pelo ultrassônicos em um intervalo de 1s;
@bubulindo
creio que eles podem ter isso sim, mas eu pretendo gravar o sensor1 no tempo1 e o sensor2 no tempo2, e depois fazer os calculos, talvez precisa de algo externo para me dar uma melhor precisão de tempo...
@Osias Neto
Vou fazer esse desenho sim, só nao sei se ficará bom, pois sou totalmente inepto em desenhar, he he he
Na verdade não, nesse caso seria como se o sensor se movesse paralelamente aos atletas...
@Raphael_Celline
sua sugestão é realmente muito boa, vou testar para ver se consigo fazer assim, vou pesquisar aqui a amplitude do meu sonar, e a variação de tempo em que ele faz as leituras, caso não seja um bom hardware para isso, pesquisarei um melhor...
