arduino echa a mano

Gracias.
otra preguntita, he estado mirando por google pero no dice nada, a lo mejor es logico pero quiero asegurarme.
Cuando enchufo el arduino al ordenador , tengo que tener la alimentacion conectada?o la coge del puerto serie?.
en la web de arduino no dice nada de eso.
y por ultimo
el trio de pines dobles icsp de mas a la derecha (con el db9 a la izquierda) no me queda muy claro como lo tengo que usar, en el manual esta en ingles y no consigo que me quede claro

muchas gracias