Sim o botão de emergencia estava já nos planos vou pensar já nisso.
Quanto as proteções tambem tou a pensar nisso mas como este é um prototipo a ser utilizado apenas por mim cá em casa não é algo que tenha já a ter em conta. Será em cubo em chapa apenas com 2 buracos rectangulares de 6cmx2cm de cada lado um para a entrada das etiquetas no rolo e outro para a saida da guilhotina.
Á prior iria ser um motor de uma impressora mas como tambem quero fazer a maquina compativel com o corte de elastico com cerca de 3mm de espessura não sei se a potencia desse motor irá chegar e provalente usaria tambem um potenciometro para controlar a velocidade dos ciclos, sendo este pot para aumentar ou diminuir a velocidade de execução dos varios passos, pois pretendo acelerar ou desacelerar o processo mas manter o sincronismo e colocar um buzzer para assinalar o final do numero de ciclos.
Á mais alguma opção barata a nivel de motores que comuniquem a sua posição ao arduino?
Que achas de 2 destes motores?
http://www.ebay.co.uk/itm/Nema-17-Stepper-Motor-for-3D-Printers-CNC-and-Robotics-/221178474289?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item337f43af31
A electrovalvula ainda não a tenho, mas se necessário basta aplicar um relé que acione a electrovalvula pois acho que a mesma trabalha sob tensão 220v certo?
Que tipo de motores e de drivers serão compativeis para este caso?
Sensor de posição penso que não seja necessário pois basta colocar a primeira junto a lamina da guilhotina e dai para a frente dar os tais 10cm ou a medida que separa o ciclo, mas posso estar a ver mal as coisas, se bem que poder regular via motor o inicio para bater sempre certinho tambem seria bom.
Vê aqui um desenho em paint só para dares uma vista de olhos nisto.
Quanto ao LCD queria um funcionamento deste genero:
Nº MEDIDAS DE CORTE: VARIAVEL (1 OU 2) (Se 1 medida de corte 2 fica desactivada para esse progrm.)
CONFIRMAR---
MEDIDA DE CORTE 1:xxx cm
CONFIRMAR---
MEDIDA DE CORTE 2:xxx cm
CONFIRMAR---
STATUS DE MEDIDAS: MEDIDA 1:xxx MEDIDA 2:xxx
CONFIRMAR----
NUMERO DE CICLOS: VARIAVEL (numero de etiquetas a cortar)
CONFIRMAR-----
INICIAR CORTE: Sim
CONFIRMAR---
Uma ultima questão, o arduino intrepreta a rotação do motor como medida em cm do genero 180º equivale a 10cm ou tenho de criar uma equação para o calculo da medida em cm.
Posso aceder ao lcd do arduino durante a execução do corte para checkar o status do corte e o contador de ciclos?
Desde já obrigado pela ajuda na execução deste projecto