Dato che conosco molto bene il problema, ho progettato diverse elettroniche per il puntamento di telescopi sia basati su montatura polare che montatura altazimutale, vi dico subito che state sottovalutando il problema.
Prima di tutto vi siete scordati del "piccolo" problema che non basta puntare il telescopio in certo settore del cielo, poi tocca pure continuare a muoverlo per inseguire l'oggetto visto che la terra ruota e la volta celeste si sposta di conseguenza, se poi l'oggetto da inseguire è vicino e molto veloce tocca pure compensare il suo movimento.
Seconda cosa, i movimenti devono essere molto, ma molto, precisi, come minimo parliamo del minuto d'arco come risoluzione e precisione, il che richiede un'ottima meccanica con giochi che devono essere prossimi allo zero, Cavaliere_Templare scusami se te lo dico ma la tua montatura mi pare tutto meno che meccanicamente adatta ad una motorizzazione.
La scelta dei motori ricade inevitabilmente su due tipologie, motori DC/BLDC dotato di encoder ad alta risoluzione e fortemente ridotti, motore stepper da almeno 400 step e idoneo per il microstepping, deve avere la necessaria coppia per muovere il tutto, anche lui con riduzione meccanica e trasmissione, l'ideale è con puleggia e cinghia dentata in gomma (assorbe le vibrazioni), più il relativo controller microstepping.
Al tutto deve essere abbinato un sistema di controllo in grado di calcolare i movimenti per puntare le desiderate coordinate, meglio ancora se dotato di un database per gli oggetti di interesse con le relative effemeridi e la capacità il puntamento in base a data, ora e latitudine (l'abbinamento ad un GPS può risultare molto utile), in questo caso basta chiedere l'oggetto da inquadrare e il telescopio lo punta, e lo insegue, totalmente in automatico.
Con Arduino riesci solo a gestire un sistema molto semplice dove immetti tu le coordinate su cui puntare e di conseguenza vengono spostati i motori.
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